1. Composition générale du système d'asservissement en boucle ouverte du moteur pas à pas
Les temps d'activation et de désactivation de l'induit du moteur pas à pas et la séquence de mise sous tension de chaque phase déterminent le déplacement angulaire de sortie et la direction du mouvement.La fréquence de distribution des impulsions de commande permet d'obtenir le contrôle de la vitesse du moteur pas à pas.Par conséquent, le système de commande de moteur pas à pas adopte généralement une commande en boucle ouverte.
2.Contrôle matériel du moteur pas à pas
Le moteur pas à pas tourne d'un angle de pas correspondant sous l'action d'une impulsion, de sorte que tant qu'un certain nombre d'impulsions est contrôlé, l'angle correspondant que le moteur pas à pas tourne peut être contrôlé avec précision.Cependant, les enroulements du moteur pas à pas doivent être alimentés dans un certain ordre pour fonctionner correctement.Ce processus d'activation et de désactivation du bobinage du moteur conformément au contrôle des impulsions d'entrée est appelé distribution d'impulsions en anneau.
Il existe deux façons d'obtenir une allocation circulaire.L'un est la distribution de logiciels informatiques.Une recherche de table ou une méthode de calcul est utilisée pour amener les trois broches de sortie de l'ordinateur à produire séquentiellement un signal d'impulsion de distribution circulaire qui répond aux exigences de vitesse et de direction.Cette méthode permet d'utiliser pleinement les ressources logicielles de l'ordinateur pour réduire les coûts matériels, en particulier la distribution d'impulsions des moteurs polyphasés montre ses avantages.Cependant, étant donné que le logiciel en cours d'exécution occupera le temps de fonctionnement de l'ordinateur, le temps total de l'opération d'interpolation augmentera, ce qui affectera la vitesse de fonctionnement du moteur pas à pas.
L'autre est la distribution matérielle en anneau, qui utilise des circuits numériques pour construire ou des dispositifs de distribution en anneau spéciaux pour traiter les signaux d'impulsion continus et les impulsions d'anneau de sortie après le traitement du circuit.Les distributeurs en anneau construits avec des circuits numériques sont généralement constitués de composants discrets (tels que des bascules, des portes logiques, etc.), qui se caractérisent par une grande taille, un coût élevé et une faible fiabilité.
Heure de publication : 26 mars 2021