Moteurs pas à pas en boucle fermée Nema 34 (86 mm)
>> Brèves descriptions
Type de moteur | Stepper bipolaire |
Angle de pas | 1,8° |
Tension (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
Courant (A) | 6 |
Résistance (ohms) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Inductance (mH) | 4 / 8 / 11,5 |
Des fils conducteurs | 4 |
Couple de maintien (Nm) | 4 / 8 / 12 |
Longueur du moteur (mm) | 76 / 114 / 152 |
Encodeur | 1000RCP |
Température ambiante | -20℃ ~ +50℃ |
Hausse de température | 80K max. |
Résistance diélectrique | 1 mA max.@ 500V, 1KHz, 1Sec. |
La resistance d'isolement | 100MΩ min.@500Vdc |
Le moteur pas à pas en boucle fermée est un moteur pas à pas intégré à l'encodeur, il peut réaliser un contrôle en boucle fermée en utilisant le retour de position/vitesse ;il peut être utilisé pour remplacer le servomoteur.
L'encodeur peut être intégré avec un moteur pas à pas à vis mère, un moteur pas à pas à vis à billes, un moteur pas à pas rotatif et un moteur pas à pas à arbre creux.
ThinkerMotion propose une gamme complète de moteurs pas à pas en boucle fermée (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Des personnalisations peuvent être traitées par demande, telles que frein magnétique, boîte de vitesses, etc.
>> Certifications
>> Paramètres électriques
Taille du moteur | Tension/ Phase (V) | Courant/ Phase (UN) | La résistance/ Phase (Ω) | Inductance/ Phase (mH) | Nombre de Des fils conducteurs | Inertie du rotor (g.cm2) | Couple de maintien (Nm) | Longueur du moteur L (mm) |
86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Paramètres techniques généraux
Jeu radial | 0,02 mm maximum (charge de 450 g) | La resistance d'isolement | 100 MΩ à 500 VCC |
Jeu axial | 0,08 mm maximum (charge de 450 g) | Résistance diélectrique | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
Charge radiale maximale | 200N (20mm de la surface de la bride) | Classe d'isolation | Classe B (80K) |
Charge axiale maximale | 15N | Température ambiante | -20℃ ~ +50℃ |
>> Schéma d'encombrement du moteur 86IHS2XX-6-4A
Configuration des broches (différentiel) | ||
Broche | La description | Couleur |
1 | +5V | Rouge |
2 | Terre | Blanc |
3 | A+ | Le noir |
4 | A- | Bleu |
5 | B+ | Jaune |
6 | B- | Vert |